
桂林運(yùn)動(dòng)控制算法招聘
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控制算法工程師
6000-11000元2025-07-02閉小姐綜合部職位描述:
1. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制類產(chǎn)品的姿態(tài)算法編寫與調(diào)試,并編寫相關(guān)文檔;
2. 負(fù)責(zé)快速驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制類產(chǎn)品的功能算法和產(chǎn)品軟件框架設(shè)計(jì)編寫;
3. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制制精度及性能優(yōu)化;
4. 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)精密后處理與精度性能評(píng)估。
任職要求:
1. 電子類相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,3年以上代碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 精通C、C++,有豐富的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),對(duì)軟件的系統(tǒng)架構(gòu),模塊化設(shè)計(jì)有良好的大局觀,有規(guī)范的代碼管理經(jīng)驗(yàn),對(duì)代碼評(píng)審很熟悉,能對(duì)代碼進(jìn)行面積優(yōu)化或者性能優(yōu)化;
3. 控制理論扎實(shí),掌握PID控制,自適應(yīng)控制,最優(yōu)控制,魯棒控制等常見控制率設(shè)計(jì)方法;
4. 能夠?qū)刂破鬟M(jìn)行參數(shù)化,指標(biāo)化設(shè)計(jì),比如響應(yīng)時(shí)間指標(biāo),控制帶寬指標(biāo),靈敏度指標(biāo)等來設(shè)計(jì)控制器參數(shù),具備相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 數(shù)學(xué)功底強(qiáng),力學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí):包括理論力學(xué)與剛體/多剛體動(dòng)力學(xué),對(duì)多剛體系統(tǒng)建模和控制有深刻理解,具有系統(tǒng)辨識(shí)的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)溝通能力,良好的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力,思維開放。
約 1 個(gè)崗位
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