職位描述
(1)擁有2-5年的定位算法的工程工作經(jīng)驗(yàn),定位應(yīng)用領(lǐng)域包括且不限于無人駕駛公司、汽車公司、機(jī)器人公司等;
(2)熟悉典型的組合導(dǎo)航定位算法,以及SLAM算法,對(duì)于激光建圖定位,視覺建圖定位,GPS組合導(dǎo)航熟悉。特別是基于ICP、NDT等的定位匹配熟悉,包括其原理和代碼實(shí)現(xiàn);
(3)工作內(nèi)容曾應(yīng)用于無人駕駛車輛、服務(wù)機(jī)器人、AGV等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的局部建圖和定位;
(4)擁有較好的C++編程基礎(chǔ),對(duì)ROS熟悉者優(yōu)先。
上班地點(diǎn)
工作地址:
柳州市初陽(yáng)路19號(hào)標(biāo)準(zhǔn)廠房A3棟一、二層 查看上班路線
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視覺感知算法開發(fā)工程師8000-13000元柳州-柳南區(qū)長(zhǎng)沙翊豐汽車科技有限公司計(jì)算機(jī)硬件崗位職責(zé) 1. 扎實(shí)的C++和python編程基礎(chǔ),熟練掌握常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法; 2. 熟悉至少一項(xiàng)無人車感知任務(wù),有處理真實(shí)大規(guī)模數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn); 3. 熟悉模型部署,GPU加速,C++性能優(yōu)化優(yōu)先; 4. 熟悉CNN、VIT等視覺深度學(xué)習(xí)算法,熟悉pytorch框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 5. 有分布式訓(xùn)練優(yōu)化(數(shù)據(jù)并行/張量并行/流水線并行)者優(yōu)先; 6. 主觀能動(dòng)性強(qiáng), 對(duì)研發(fā)想法可快速驗(yàn)證,勇于試錯(cuò),善于溝通。 7. 有泊車視覺感知開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過數(shù)據(jù)驗(yàn)收工作優(yōu)先。 崗位需求 1. 有駕照 2. pytorch 深度學(xué)習(xí)架構(gòu)開發(fā)能力; 3. CNN算法開發(fā)能力2025-09-12彭肖豐
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- 柳州滬信汽車科技有限公司
- 所在行業(yè) 電子/管理咨詢/汽車
- 成立時(shí)間 12年(2013年5月15日)
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 100-499人